Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator

机译：冗余空中机械手的全身双侧遥操作

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Andre Coelho; Harsimran Singh; Konstantin Kondak; Christian Ott;
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年度 2020
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2. Trilateral teleoperation control of kinematically redundant robotic manipulators [J] . Pawel Malysz, Shahin Sirouspour The International journal of robotics research . 2011,第13期

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3. Teleoperation with kinematically redundant robot manipulators with sub-task objectives [J] . Nitendra Nath, Enver Tatlicioglu, Darren M. Dawson Robotica . 2009,第7期

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4. Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator [C] . Andre Coelho, Harsimran Singh, Konstantin Kondak, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

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5. A general framework for the manual teleoperation of kinematically redundant space-based manipulators. [D] . Dupuis, Erick. 2001

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6. Electroencephalographic Workload Indicators During Teleoperation of an Unmanned Aerial Vehicle Shepherding a Swarm of Unmanned Ground Vehicles in Contested Environments [O] . Raul Fernandez Rojas, Essam Debie, Justin Fidock, 2020

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7. Whole-Body Teleoperation and Shared Control of Redundant Robots with Applications to Aerial Manipulation [O] . Andre Coelho, Yuri Sarkisov, Xuwei Wu, 2021

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