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【2h】

A path-following driver/vehicle model with optimized lateral dynamic controller

机译：具有优化横向动态控制器的路径跟随驾驶员/车辆模型

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作者
Behrooz Mashadi; Mehdi Mahmoudi-Kaleybar; Pouyan Ahmadizadeh; Atta Oveisi;
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年度 2014
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1. A path-following driver/vehicle model with optimized lateral dynamic controller [J] . Mashadi Behrooz, Mahmoudi-Kaleybar Mehdi, Ahmadizadeh Pouyan, Latin American Journal of Solids and Structures . 2014,第4期

机译：具有优化的横向动态控制器的跟随驾驶员/车辆模型
2. A path-following driver model with longitudinal and lateral control of vehicle's motion [J] . C. I. Chatzikomis, K. N. Spentzas Forschung im Ingenieurwesen . 2009,第4期

机译：具有车辆运动的纵向和横向控制的路径跟随驾驶员模型
3. A path-following driver model with longitudinal and lateral control of vehicle’s motion [J] . C. I. Chatzikomis, K. N. Spentzas Forschung im Ingenieurwesen . 2009,第4期

机译：具有车辆运动的纵向和横向控制的路径跟随驾驶员模型
4. Integrated feed-forward controller for the lateral dynamics of an over-actuated vehicle using optimization based model inversion [C] . Kay-Uwe Henning, Simon Speidel, Oliver Sawodny American Control Conference . 2016

机译：集成式前馈控制器，用于基于优化的模型反演的过度驱动车辆的横向动力学
5. Development of an autonomous test driver and strategies for vehicle dynamics testing and lateral motion control. [D] . Sidhu, Anmol. 2010

机译：自主测试驾驶员的开发以及车辆动力学测试和横向运动控制的策略。
6. Changes in Injury Patterns in Frontal Crashes: Injuries to Drivers of Vehicles Model Year 1993–1997 vs. Drivers of Vehicles 1998–2002 — An Analysis of NASS/CDS Data [O] . Maria Segui-Gomez 2003

机译：正面碰撞中伤害模式的变化：1993-1997年与1998-2002年车辆驾驶员的伤害对比1998-2002年车辆驾驶员的伤害-NASS / CDS数据分析
7. Trajectory-tracking and Path-following Controllers for Constrained Underactuated Vehicles using Model Predictive Control* [O] . Andrea Aless, A. Pedro Aguiar, Colin N. Jones 2013

机译：使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*

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