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Vision-based Control of a Quadrotor in User Proximity: Mediated vs End-to-End Learning Approaches

机译：基于视觉的用户邻近四分之二的控制：介导的VS端到端学习方法

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作者
Dario Mantegazza; Jerome Guzzi; Luca M. Gambardella; Alessandro Giusti;
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年度 2019
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1. Vision-based leader-follower approach for uncertain quadrotor dynamics using feedback linearisation sliding mode control [J] . Walid Alqaisi, Brahim Brahmi, Jawhar Ghommam, International Journal of Modelling, Identification and Control . 2019,第1期

机译：基于视觉的偏移路线跟随器方法，用于使用反馈线性化滑模控制的不确定四轮机动力学
2. Fractional-order flight control of quadrotor UAS on vision-based precision hovering with larger sampling period [J] . Shang Bo, Liu Jianxin, Zhang Yunzhou, Nonlinear dynamics . 2019,第2期

机译：较大抽样周期悬停基于视觉的高级UA的分数阶飞行控制
3. A Vision-Based Neural Network Controller for the Autonomous Landing of a Quadrotor on Moving Targets [J] . Abdullah M. Almeshal, Mohammad R. Alenezi Robotics . 2018,第4期

机译：基于视觉的神经网络控制器，使四旋翼自动降落在运动目标上
4. Vision-based Control of a Quadrotor in User Proximity: Mediated vs End-to-End Learning Approaches [C] . Dario Mantegazza, Jérôme Guzzi, Luca M. Gambardella, International Conference on Robotics and Automation . 2019

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5. Design of a vision-based control system for quadrotor swarm autonomy [D] . Wesley, Christopher 2015

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6. An Onboard Vision-Based System for Autonomous Landing of a Low-Cost Quadrotor on a Novel Landing Pad [O] . Xuancen Liu, Shifeng Zhang, Jiayi Tian, 2019

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7. Vision-Based Autonomous Control Schemes for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle [O] . Archit Krishna Kamath, Vibhu Kumar Tripathi, Laxmidhar Behera 2020

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