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【2h】

On the Application of Elastic Band Method to Repeatable Inverse Kinematics in Robot Manipulators

机译：弹性带法在机器人操纵器中的可重复逆运动学应用

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Ignacy Duleba; Michal Opalka;
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年度 2013
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1. On the Application of Elastic Band Method to Repeatable Inverse Kinematics in Robot Manipulators [J] . Ignacy Duleba, Micha? Opalka Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2013,第4期

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2. 5-DOF serial robot manipulator design, application and inverse kinematic solution through analytical method and simple search technique [J] . Journal of international management . 2020,第2期

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3. An adaptive niching genetic algorithm approach for generating multiple solutions of serial manipulator inverse kinematics with applications to modular robots [J] . Saleh Tabandeh, rnWilliam W. Melek, rnChristopher M. Clark Robotica . 2010,第4期

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