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Intelligent automation of dental material analysis using robotic arm with Jerk optimized trajectory

机译：智能自动化牙科材料分析使用机器人使用Jerk优化轨迹

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作者
Robertas Damaševičius; Rytis Maskeliūnas; Gintautas Narvydas; Rūta Narbutaitė; Dawid Połap; Marcin Woźniak;
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年度 2020
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1. Intelligent automation of dental material analysis using robotic arm with Jerk optimized trajectory [J] . Damasevicius Robertas, Maskeliunas Rytis, Narvydas Gintautas, Journal of ambient intelligence and humanized computing . 2020,第12期

机译：智能自动化牙科材料分析使用机器人使用Jerk优化轨迹
2. Solving the Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Problem of a Robot Using Augmented Lagrange Constrained Particle Swarm Optimization [J] . Lu Shaotian, Zhao Jingdong, Jiang Li, Mathematical Problems in Engineering . 2017,第pta6期

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3. A Fast and Unified Method to Find a Minimum-Jerk Robot Joint Trajectory Using Particle Swarm Optimization [J] . Hsien-I. Lin Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第3a4期

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4. Minimum-Jerk Robot Joint Trajectory Using Particle Swarm Optimization [C] . Lin Hsien-I, Liu Yu-Cheng First International Conference on Robot, Vision and Signal Processing . 2011

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5. Minimum jerk trajectory planning for trajectory constrained redundant robots [D] . Freeman, Philip 2012

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7. Solving the Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Problem of a Robot Using Augmented Lagrange Constrained Particle Swarm Optimization [O] . Shaotian Lu, Jingdong Zhao, Li Jiang, 2017

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8. Automation and robotics technology for intelligent mining systems [R] . Welsh, Jeffrey H. 1989

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