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【2h】

Dynamics and Embedded Internet of Things Input Shaping Control for Overhead Cranes Transporting Multibody Payloads

机译：动力学和嵌入式互联网对运输多体有效载荷的架空起重机的塑造控制

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作者
Gerardo Peláez; Joshua Vaugan; Pablo Izquierdo; Higinio Rubio; Juan García-Prada;
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年度 2018
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2. Adaptive output-based command shaping for sway control of a 3D overhead crane with payload hoisting and wind disturbance [J] . Auwalu M. Abdullahi, Z. Mohameda, H. Selamat, Mechanical systems and signal processing . 2018,第jana1期

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3. Payload swing control of a tower crane using a neural network-based input shaper [J] . Fasih S. M., Mohamed Z., Husain A. R., Measurement and Control: Journal of the Institute of Measurement and Control . 2020,第7a8期

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4. An adaptive input shaping technique for the suppression of payload swing in three-dimensional overhead cranes with hoisting mechanism [C] . Stergiopoulos John, Tzes Anthony, ETFA IEEE International Confernence on Emerging Technologies and Factory Automation . 2007

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