机译:目标交换机后末端效应器轨迹和底层关节角度协同的调整:调整顺序是灵活的
机译:通过神经网络对参考关节角度值进行修改的两连杆柔性机械臂中的末端执行器轨迹控制
机译:基于关节运动的移动机械手姿势规划,以调整端执行器误差
机译:单个运动前驱动脉冲而非时变协同作用是调节脊髓中肢体轨迹的调整单位。
机译:可调刚度主动柔性关节机器人的小震荡脚端轨迹生成方法
机译:基于类关联条纹调整联合变换相关器的多目标检测与跟踪
机译:目标交换机后末端效应器轨迹和底层关节角度协同的调整:调整顺序是灵活的
机译:图3:调整前后PID控制器的比较:(a)PID调整前的接合速度控制器; (b)PID调节后的接合速度控制器。