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Flight Testing Boustrophedon Coverage Path Planning for Fixed Wing UAVs in Wind

机译：飞行测试Boustrophedon覆盖路径规划，用于风中的固定翼无人机

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作者
Matthew Coombes; Wen-Hua Chen; Cunjia Liu;
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年度 2019
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2. Finite-time path following control for small-scale fixed-wing UAVs under wind disturbances [J] . Yu Xin, Yang Jun, Li Shihua Journal of the Franklin Institute . 2020,第12期

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5. Hierarchical path planning and control of a small fixed-wing UAV: Theory and experimental validation [D] . Jung, Dongwon 2007

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6. Preflight Contingency Planning Approach for Fixed Wing UAVs with Engine Failure in the Presence of Winds [O] . Bulent Ayhan, Chiman Kwan, Bence Budavari, 2019

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7. Boustrophedon coverage path planning for UAV aerial surveys in wind [O] . Coombes, Matthew, Chen, Wen-Hua, Liu, Cunjia 2017

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