Decentralized Perimeter Surveillance Using a Team of UAVs

机译：使用无人机团队的分散的周边监视

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Derek Kingston; Ryan Holt; Randal Beard; Timothy McLain; David Casbeer;
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年度 2005
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1. Decentralized Perimeter Surveillance Using a Team of UAVs [J] . Kingston D., Beard R. W., Holt R. S. IEEE Transactions on Robotics . 2008,第6期

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2. Decentralized Cooperative Aerial Surveillance Using Fixed-Wing Miniature UAVs - Teams of unmanned air vehicles (UAVs) can cooperate when their common objectives are defined and each vehicle has the information needed to cooperate, even when there are [J] . RANDAL W. BEARD, TIMOTHY W. MCLAIN, DEREK B. NELSON, Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

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4. Decentralized Perimeter Surveillance Using a Team of UAVs [C] . D. Kingston, R. Holt, R. Beard, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit . 2005

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