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机译:从人类操纵对物体的提取数据朝向改善自主机器人抓取的数据
Diego R. Faria; Ricardo Martins; Jorge Lobo; Jorge Dias;
机译:从人类对物体的操纵中提取数据以改善自主机器人的抓地力
机译:关于自主抓握和操纵的特殊问题的前言:DARPA自主机器人操纵(ARM)程序:简介
机译:用于机器人操纵对象的人为抓取力计划器
机译:在人类抓握和操纵的背景下抓取机器人物体
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:使用软平面抓取操纵器的自主对象操纵
机译:机械手术掌握与操纵对象惯性参数的估计与利用:调查
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:配备铰接臂的大容量机器人车辆,可对物体进行自主操纵的远程操纵。
机译:具有自主行驶能力的机器人车辆配有可铰接的臂,用于远程操纵物体。
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