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机译:通过形状变形进行形状识别及其在基于视觉的机器人中的应用。
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机译:具有柔性关节的工业机器人机械手的鲁棒控制方法。国家观察者和二维自由度控制器的应用。
机译:零参考位置方法的某些方面及其在工业机械手中的应用(Gupta and Carlson 1986 J. Robotic sys.3(1):41-57)