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【2h】

UWB-Based Self-Localization Strategies: A Novel ICP-Based Method and a Comparative Assessment for Noisy-Ranges-Prone Environments

机译：基于UWB的自定位策略：基于ICP的新型方法和对嘈杂范围的环境的比较评估

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Francisco Bonnin-Pascual; Alberto Ortiz;
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年度 2020
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