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【2h】

Adaptive Robust Simultaneous Stabilization of Two Dynamic Positioning Vessels Based on a Port-Controlled Hamiltonian (PCH) Model

机译：基于端口控制的汉密尔顿（PCH）模型的两个动态定位容器的自适应鲁棒同时稳定

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Pei Zhou; Renming Yang; Guangyuan Zhang; Yaozhen Han;
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年度 2019
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