Motion Planning Algorithms for Kinematically Redundant Manipulator Not Fixed to the Ground

机译：基于ZMP的运动规划算法，用于站立在地面上的运动冗余机械手

机译：具有运动冗余度的平面并联机械手的最优运动规划

机译：运动学冗余并联机械手的总体运动计划

机译：用于手术干预的冗余机器人机械手的运动学分析和运动计划

机译：离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。

机译：冗余机械手运动学控制的可重复运动方案

机译：基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划

机译：并联运动学-用于操纵件货物的机器人，具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置，以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人

机译：船舶建筑中型计划优化管理系统，可通过固定算法规划中型计划

机译：运动运动规划与区域规划的约束