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A Biomimetic Approach to Increasing Soft Actuator Performance by Friction Reduction

机译：一种通过摩擦减少增加软致动器性能的仿生方法

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Nguyen Quang Khuyen; Rudolf Kiefer; Fred Elhi; Gholamreza Anbarjafari; Jose G. Martinez; Tarmo Tamm;
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年度 2020
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