Autonomous navigation of hexapod robots with vision-based controller adaptation

机译：基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题

机译：基于视觉的目标检测和跟踪，用于水下机器人的自主导航

机译：基于协调搜索的基于视觉的移动机器人导航混合稳定自适应模糊跟踪控制器

机译：基于视觉控制器的六足机器人自主导航

机译：使用致动摄像头的六角形的基于视觉的自主对象跟踪

机译：未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航

机译：基于模糊逻辑控制器的动力六足机器人自主导航

机译：一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法，当使用廉价的视觉传感器时，该导航点能够获得可靠的识别率

机译：自主机器人，集中控制器，计划方法行为自主机器人，自主机器人的集中控制方法，记录动作计划程序自主机器人的记录介质，记录自主机器人的中央控制程序的记录介质

机译：自主移动机器人的导航和制导系统-具有用于输入到基于神经元网络的控制器的传感器，该控制器具有学习能力以确定方向和运动命令