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【2h】

COLREGs-Compliant Unmanned Surface Vehicles Collision Avoidance Based on Multi-Objective Genetic Algorithm

机译：基于多目标遗传算法的COLREGS兼容的无人面车辆碰撞避免

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作者
Jun Ning; Hanmin Chen; Tieshan Li; Wei Li; Chunze Li;
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作者单位

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年度 2020
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1. Cooperative collision avoidance for unmanned surface vehicles based on improved genetic algorithm [J] . Wang Hongjian, Fu Zhongjian, Zhou Jiajia, Ocean Engineering . 2021,第Feba15期

机译：基于改进遗传算法的无人面车辆的合作碰撞避免
2. Experimental validation of a velocity obstacle based collision avoidance algorithm for unmanned surface vehicles [J] . Yonghoon Cho, Jungwook Han, Jinwhan Kim, IFAC PapersOnLine . 2019,第21期

机译：基于速度障碍障碍避免算法的无人面车辆的实验验证
3. ERROR MITIGATION ALGORITHM BASED ON BIDIRECTIONAL FITTING METHOD FOR COLLISION AVOIDANCE OF UNMANNED SURFACE VEHICLE [J] . Song Lifei, Chen Zhuo, Mao Yunsheng, Polish Maritime Research . 2018,第4期

机译：基于双向拟合方法的车辆表面防撞误差消除算法
4. A Rule-based Heuristic Method for COLREGS-compliant Collision Avoidance for an Unmanned Surface Vehicle [C] . S. Campbell, W. Naeem IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . 2014

机译：基于规则的符合Colregs兼容碰撞避免的基于规则的启发式方法，对无人的表面车辆进行避免
5. Design and implementation of a collision avoidance system for unmanned aerial vehicles. [D] . Boateng, Kwadwo. 2016

机译：无人机防撞系统的设计与实现。
6. An Improved Genetic Algorithm for Path-Planning of Unmanned Surface Vehicle [O] . Junfeng Xin, Jiabao Zhong, Fengru Yang, 2019

机译：一种改进的遗传算法在无人水面车辆路径规划中的应用
7. Local Collision Avoidance Algorithm for a Unmanned Surface Vehicle Based on Steering Maneuver Considering COLREGs [O] . Dong Wang, Jie Zhang, Jiucai Jin, 2021

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