Autonomous Vehicle Dynamic Model-Based Navigation for Small UAVs

机译：自动车辆动态模型的小无人机导航

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Mehran Khaghani; Jan Skaloud;
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年度 2016
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2. A Navigation Solution Using a MEMS IMU, Model-Based Dead-Reckoning, and One-Way-Travel-Time Acoustic Range Measurements for Autonomous Underwater Vehicles [J] . Kepper James H., Claus Brian C., Kinsey James C. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 2019,第3期

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