Time-Energy Optimal Cluster Space Motion Planning for Mobile Robot Formations

机译：删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划

机译：动态建模和最佳时间能量离线编程的移动机器人控制论问题

机译：移动机器人编队的运动计划

机译：用于轮式移动机器人的固定路径的时间能量最佳轨迹规划

机译：连续统一机器人移动灯的运动规划：导航配置空间以协助老化到位

机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划

机译：轮式移动机器人的最佳运动计划

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序

机译：实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略，可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂