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【2h】

Empirical Quasi-Static and Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Manipulators Including Presence of Sagging

机译：电缆驱动并行机械手的经验准静态和逆运动学，包括存在下垂

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Phan Gia Luan; Nguyen Truong Thinh;
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年度 2020
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