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【2h】

Visual-Guided Robotic Object Grasping Using Dual Neural Network Controllers

机译：使用双神经网络控制器抓住视觉引导的机器人物体

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作者
Wubing Fang; Fei Chao; Chih-Min Lin; Dajun Zhou; Longzhi Yang; Xiang Chang; Qiang Shen; Changjing Shang;
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年度 2021
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1. Visual-Guided Robotic Object Grasping Using Dual Neural Network Controllers [J] . Fang Wubing, Chao Fei, Lin Chih-Min, IEEE transactions on industrial informatics . 2021,第3期

机译：使用双神经网络控制器抓住视觉引导的机器人物体
2. Stable Robotic Grasping of Multiple Objects using Deep Neural Networks [J] . Kim Dongeon, Li Ailing, Lee Jangmyung Robotica . 2021,第4期

机译：使用深神经网络稳定的机器人抓握多个物体
3. Evolution of Deep Belief Neural Network Parameters for Robot Object Recognition and Grasping [J] . Delowar Hossain, Genci Capi, Mitsuru Jindai Procedia Computer Science . 2017,第1期

机译：用于机器人目标识别和抓取的深度信念神经网络参数的演变
4. Robotic Grasping of Novel Objects from RGB-D Images by Using Multi-Level Convolutional Neural Networks [C] . Qunchao Yu, Weiwei Shang, Zengzhi Zhao, IEEE International Conference on Information and Automation . 2018

机译：多层卷积神经网络从RGB-D图像中自动抓取新对象
5. The hybrid decision support system using neural networks, fuzzy logic controllers, and object-oriented databases. [D] . Du, Timon Chih-Ting. 1995

机译：使用神经网络，模糊逻辑控制器和面向对象的数据库的混合决策支持系统。
6. Using 3D Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with Robotic Palpation [O] . Francisco Pastor, Juan M. Gandarias, Alfonso J. García-Cerezo, 2019

机译：使用3D卷积神经网络进行触觉对象识别与机器人触觉
7. Cooperative Control of Two Direct-Drive Robots Using Neural Networks : Grasping and Movement of an Object [O] . Yeong Yeun Hwang, Isao Todo 1994

机译：使用神经网络的两个直接驱动机器人的合作控制：抓住物体的抓握和移动
8. Neural Network Grasping Controller for Continuum Robots [R] . Braganza, D. , Dawson, D. M. , Walker, I. D. , 2006

机译：连续机器人神经网络抓取控制器

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