Vision-Based Mobile Robot Navigation by Robust Path Line Tracking

机译：基于视觉的移动机器人通过强大的路径线跟踪导航

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Min-Hyuk Son; Yong-Tae Do;
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年度 2011
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1. Vision-Based Obstacle Detection and Avoidance: Application to Robust Indoor Navigation of Mobile Robots [J] . Sukjune Yoon, Kyung Shik Roh, Youngbo Shim Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2008,第4期

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2. Harmony search-based hybrid stable adaptive fuzzy tracking controllers for vision-based mobile robot navigation [J] . Kaushik Das Sharma, Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit Machine Vision and Applications . 2014,第2期

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3. Active stereo vision-based mobile robot navigation for person tracking [J] . V. Enescu, G. De Cubber, K. Cauwerts, Integrated Computer-Aided Engineering . 2006,第3期

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4. A robust vision-based controller for mobile robots navigation: application to the task sequencing problem [C] . Soueres P., Tarbouriech S., Bo Gao Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on . 2005

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5. Vision-based trajectory tracking algorithm with obstacle avoidance for a wheeled mobile robot. [D] . Yang, Xiusong. 2005

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7. A Vision-based Navigation System of Mobile Tracking Robot [O] . Jie Wu, Ajith Abraham 2010

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