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A Disturbance Rejection Control Method Based on Deep Reinforcement Learning for a Biped Robot

机译：基于Biped机器人的深增强学习的扰动抑制控制方法

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Chuzhao Liu; Junyao Gao; Dingkui Tian; Xuefeng Zhang; Huaxin Liu; Libo Meng;
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年度 2021
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1. Output feedback robust disturbance rejection tracking control design for a bipedal robotic system with articulation constraints [J] . Rincon-Martinez Karla, Luviano-Juarez Alberto, Santos-Cuevas Clara L., Journal of Systems and Control Engineering . 2021,第6期

机译：输出反馈强大的扰动拒绝跟踪控制设计，具有关节约束的双模块机器人系统
2. Hybrid disturbance rejection control of dynamic bipedal robots [J] . Arcos-Legarda Jaime, Cortes-Romero John, Beltran-Pulido Andres, Multibody system dynamics . 2019,第3期

机译：动态BipeDal机器人的混合扰动控制
3. Robust disturbance rejection control of a biped robotic system using high-order extended state observer [J] . Martinez-Fonseca Nadhynee, Angel Castaneda Luis, Uranga Agustin, ISA Transactions . 2016,第Null期

机译：使用高阶扩展状态观察器的Biped机器人系统的鲁棒干扰抑制控制
4. Motion Control for Biped Robot via DDPG-based Deep Reinforcement Learning [C] . Xiaoguang Wu, Shaowei Liu, Tianci Zhang, WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation . 2018

机译：通过基于DDPG的深度强化学习对Biped机器人进行运动控制
5. Robotic Swarm Control Using Deep Reinforcement Learning Strategies Based on Mean-Field Models [D] . Kakish, Zahi. 2021

机译：基于平均场模型的深增强学习策略，机器人群控制
6. A Multitasking-Oriented Robot Arm Motion Planning Scheme Based on Deep Reinforcement Learning and Twin Synchro-Control [O] . Chuzhao Liu, Junyao Gao, Yuanzhen Bi, 2020

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7. Active Disturbance Rejection Control based on Generalized Proportional Integral Observer to Control a Bipedal Robot with Five Degrees of Freedom [O] . Arcos-Legarda, Jaime, Cortes-Romero, John, Tovar, A. 2016

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