机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:评估好点:类人机器人掌握未知物体的综合方法
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:基于关键点的机器人掌握检测方案在多对象场景中
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。