机译:加工大型模具表面的移动机器人的开发和抛光工艺
机译:移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者:类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究
机译:一种多功能电沉积电池构造的开发和应用,用于研究晶片样品上电镀工艺及扫描电化学显微镜表征表面膜
机译:轻型移动机器人,用于混凝土和金属表面的流体动力处理
机译:工具的建模和开发,可帮助设计曲面上的履带式移动攀爬机器人。
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:萨凡纳河多用途机器人车辆开发