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Stabilization of a Supercavitating Vehicle in Depth Mode using Linear Quadratic Regulator Method and EKF and UKF Estimators

机译：使用线性二次调节方法和EKF和UKF估算稳定在深度模式下的超级扫描车辆

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作者
Tahera Jahanpoor; Mohammad Bozorg;
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年度 2018
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1. Vehicle Sideslip Angle EKF Estimator based on Nonlinear Vehicle Dynamics Model and Stochastic Tire Forces Modeling [J] . Mario Hrgetic, Josko Deur, Vladimir Ivanovic, SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems . 2014,第1期

机译：基于非线性车辆动力学模型和随机轮胎力建模的车辆侧滑角EKF估计器
2. An Analytical Approach for Comparing Linearization Methods in EKF and UKF [J] . Matthew Rhudy, Yu Gu, Marcello R. Napolitano International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第4期

机译：EKF和UKF中的线性化方法比较的分析方法
3. An Analytical Approach for Comparing Linearization Methods in EKF and UKF [J] . Rhudy Matthew, Gu Yu, Napolitano Marcello R. International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：用于比较EKF和UKF线性化方法的分析方法
4. UKF and EKF Estimator Design Based on a Nonlinear Vehicle Model Containing UniTire Model [C] . Zhao Pan, Changfu Zong, Jiahao Zhang, International Conference on Mechatronics and Automation . 2009

机译：基于包含Unitire模型的非线性车型的UKF和EKF估计设计
5. A comparison of estimators in hierarchical linear modeling: Restricted maximum likelihood versus bootstrap via minimum norm quadratic unbiased estimators. [D] . Delpish, Ayesha Nneka. 2006

机译：分层线性建模中估计量的比较：通过最小范数二次无偏估计量来限制最大似然与自举。
6. Robust LCEKF for Mismatched Nonlinear Systems with Non-Additive Noise/Inputs and Its Application to Robust Vehicle Navigation [O] . Rayen Ben Abdallah, Jordi Vilà-Valls, Gaël Pagès, 2021

机译：具有非加性噪声/输入的不匹配非线性系统的强大LCEKF及其在强大的车辆导航中的应用
7. An Analytical Approach for Comparing Linearization Methods in EKF and UKF [O] . Matthew Rhudy, Yu Gu, Marcello R. Napolitano 2013

机译：一种比较EKF和UKF线性化方法的分析方法
8. Linear Quadratic Regulator Approach to the Stabilization of Matched UncertainLinear Systems [R] . Wang, Y. J., Shieh, L. S., Sunkel, J. W. 1991

机译：线性二次型调节器方法用于匹配不确定线性系统的镇定

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