Toward Autonomous UAV Localization via Aerial Image Registration

机译：通过空中图像配准对自主无人机本地化

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作者
Xuezhi Wang; Allison Kealy; Wenchao Li; Beth Jelfs; Christopher Gilliam; Samantha Le May; Bill Moran;
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年度 2021
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1. A fast and mobile system for registration of low-altitude visual and thermal aerial images using multiple small-scale UAVs [J] . Yahyanejad Saeed, Rinner Bernhard ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2015,第juna期

机译：一种快速移动的系统，可使用多个小型无人机对低空视觉和热空图像进行配准
2. Autonomous 3D metric reconstruction from uncalibrated aerial images captured from UAVs [J] . Castillo-Carrin Sebastin, Guerrero-Ginel Jose-Emilio International journal of remote sensing . 2017,第8a10期

机译：从无人机获取的未校准航拍图像进行自主3D度量重建
3. TRANSLATING AERIAL IMAGES INTO STREET-MAP-LIKE REPRESENTATIONS FOR VISUAL SELF-LOCALIZATION OF UAVS [J] . Schleiss M. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 2019,第1期

机译：将航空图像转换成类似于UAVS的可视化本地化的街地图表示形式
4. The Registration of UAV Down-Looking Aerial Images to Satellite Images with Image Entropy and Edges [C] . Baojie Fan, Yingkui Du, Linlin Zhu, ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications . 2011

机译：无人机向下看航空图像到具有图像熵和边缘的卫星图像的配准
5. Machine vision applications in UAVs for autonomous aerial refueling and runway detection. [D] . Rowe, Larry W., II. 2006

机译：无人机中的机器视觉应用程序用于自动空中加油和跑道检测。
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8. Autonomous Soaring for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) [R] . Allen, Michael J. 2006

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