机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:六自由度弧焊机器人正向运动学分析
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:基于粒子群算法的六自由度并联机器人正向运动学解决方案
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计
机译:新型6自由度手持机器人手臂的逆运动学和设计