A Robot for Welding Inspection in Offshore Mooring Chains

机译：近海系泊链中焊接检查的机器人

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A. Hernandez; O. Altuzarra; V. Petuya; Ch. Pinto; E. Amezua;
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年度 2018
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2. Design and prototype of a magnetic adhesion tracked-wheel robotic platform for mooring chain inspection [J] . Dissanayake Mahesh, Sattar Tariq, Gan Tat-Hean, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2018,第8期

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