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【2h】

Model predictive tracking control for wheeled mobile robots considering limitation and continuity of steering angles

机译：考虑转向角的限制与连续性的轮式移动机器人模型预测跟踪控制

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作者
Yuki HAGIMORI; Naoki TAKAHASHI; Kenichiro NONAKA;
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年度 2015
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1. Dual closed‐loop tracking control for wheeled mobile robots via active disturbance rejection control and model predictive control [J] . Yang Hongjiu, Guo Mingchao, Xia Yuanqing, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2020,第1期

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2. Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-steered Mobile Robot [J] . Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, Jewon Lee International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第4期

机译：基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
3. Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot [J] . Ha Xuan Vinh, Ha Cheolkeun, Lee Jewon International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：基于模糊的矢量场取向反馈控制，用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
4. Model Predictive Control based Dynamic Path Tracking of a Four-Wheel Steering Mobile Robot [C] . Mohamed Fnadi, Frederic Plumet, Faiz Benamar IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2019

机译：基于模型预测控制的四轮转向移动机器人的动态路径跟踪
5. Generic dynamic modelling and model-based trajectory tracking control of wheeled mobile robots (WMRs). [D] . Thanjavur, Karunananth G. 1997

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6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
7. Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot [O] . Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, Jewon Lee 2013

机译：基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
8. Learning-based Nonlinear Model Predictive Control to Improve Vision-based Mobile Robot Path Tracking. [R] . Ostafew, C. J., Collier, J., Schoellig, A. P., 2015

机译：基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。

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