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【2h】

Adaptive Trajectory Tracking Control of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot With Joint-Space Force Distribution

机译：具有关节空间力分布的平行脚踝康复机器人的自适应轨迹跟踪控制

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作者
Mingming Zhang; Andrew McDaid; Allan J. Veale; Yuxin Peng; Sheng Quan Xie;
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年度 2019
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专利

1. Fractional order based trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot [J] . Ayas Mustafa Sinasi, Altas Ismail Hakki, Sahin Erdinc Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第2期

机译：基于脚踝康复机器人的基于轨迹跟踪控制
2. Adaptive Trajectory Control to Achieve Smooth Interaction Force in Robotic Rehabilitation Device [J] . Tanvir Anwar, Adel Al Juamily Procedia Computer Science . 2014,第1期

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3. Adaptive Trajectory Control to Achieve Smooth Interaction Force in Robotic Rehabilitation Device [J] . Tanvir Anwar, Adel Al Juamily Procedia Computer Science . 2014,第1期

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4. Joint force control of parallel robot for ankle rehabilitation [C] . Tsoi Y.H., Xie S.Q., Mallinson G.D. Control and Automation, 2009. ICCA 2009 . 2009

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5. Synchronized trajectory tracking control for parallel robotic manipulators. [D] . Ren, Lu. 2006

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6. Adaptive Control of a Serial-in-Parallel Robotic Rehabilitation Device [O] . Ali Utku Pehlivan, Fabrizio Sergi, Marcia K. O’Malley -1

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7. Adaptive Trajectory Control to Achieve Smooth Interaction Force in Robotic Rehabilitation Device [O] . Anwar Tanvir, Juamily Adel Al 2014

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