Energy-Efficient Motion Planning for Multi-Modal Hybrid Locomotion

机译：多模态混合运动的节能运动规划

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H. J. Terry Suh; Xiaobin Xiong; Andrew Singletary; Aaron D. Ames; Joel W. Burdick;
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年度 2020
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1. Perspectives on biologically inspired hybrid and multi-modal locomotion PREFACE [J] . Low K. H., Hu Tianjiang, Mohammed Samer, Bioinspiration & biomimetics . 2015,第2期

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2. Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis [J] . Hongbo Zhu, Minzhou Luo, Tao Mei, 仿生工程学报（英文版） . 2016,第002期

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3. Analysis of twisting mode of locomotion and GA based motion planning for transition of locomotion modes of 3-dimensional snake-like robot [J] . Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno 日本ロボット学会誌 . 2003,第5期

机译：运动的扭曲模式和基于GA的运动计划用于3维蛇形机器人运动模式转换的分析
4. Energy-Efficient Motion Planning for Multi-Modal Hybrid Locomotion [C] . H. J. Terry Suh, Xiaobin Xiong, Andrew Singletary, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

机译：多模态混合运动的节能运动规划
5. Rough-Terrain Locomotion and Unilateral Contact Force Regulations with a Multi-modal Legged Robot [D] . Liang, Kaier. 2021

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