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【2h】

Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation

机译：使用反向有限元模拟可变形结构中柔性针的机器人插入

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Yinoussa Adagolodjo; Laurent Goffin; Michel De Mathelin; Hadrien Courtecuisse;
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年度 2019
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