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【2h】

Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams

机译：迈向基于刀具的方法，用于开发动态机器人团队的软件

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Roland Glück; Alwin Hoffmann; Ludwig Nägele; Andreas Schierl; Wolfgang Reif; Heinz Voggenreiter;
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年度 2018
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1. Safe Multirobot Navigation Within Dynamics Constraints - In fast robot soccer games, teams play without any human input, avoiding collisions and obstacles and coordinating action to implement team strategy and tactics [J] . James R. Bruce, Manuela M. Veloso Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中，团队无需任何人工干预即可比赛，避免碰撞和障碍，并协调行动以实施团队策略和战术
2. Software at the Core: AB Controls Uses Its Software Expertise to Develop Automation and Robotic Solutions [J] . Joseph Feeley Control Design: For Machine Builders . 2014,第4期

机译：核心软件：AB Controls利用其软件专业知识开发自动化和机器人解决方案
3. EC Teaming with Shell-Led Consortium To Develop Robots for PC Inspections [J] . PetroChemical News group PetroChemical News . 2013,第36期

机译：EC与壳牌牵头的财团合作开发用于PC检查的机器人
4. Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams [C] . Roland Gluck, Alwin Hoffmann, Ludwig Nagele, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2018

机译：迈向基于刀具的方法，用于开发动态机器人团队的软件
5. Mixed teams of humans and robots - information in motion and decision dynamics in search tasks. [D] . Raghunathan, Dhananjay. 2011

机译：人类和机器人的混合团队-运动信息和搜索任务中的决策动态。
6. From the Cover: Vulnerable robots positively shape human conversational dynamics in a human–robot team [O] . Margaret L. Traeger, Sarah Strohkorb Sebo, Malte Jung, 2020

机译：从封面开始：脆弱的机器人在人机交互团队中积极塑造人的对话动力
7. Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams [O] . Roland Glück, Alwin Hoffmann, Ludwig Nägele, 2018

机译：迈向基于刀具的方法，用于开发动态机器人团队的软件
8. Behavioral Dynamics in the Cooperative Control of Mixed Human/Robotic Teams. [R] . Baillieul, J., Castanon, D., Cohen, J. D., 2015

机译：混合人/机器人团队协同控制中的行为动力学。

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