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机译:整个ARM规划柔软高度兼容的2D机器人操纵器
Andrew D. Marchese; Robert K. Katzschmann; Daniela Rus;
机译:高度铰接的软机器人机械手的运动学和可操纵性分析
机译:高度铰接式软机器人操纵器的运动学和可操纵性分析
机译:静态平衡且双稳态的末端执行器,结合腹腔镜2DoF机械臂
机译:完整的手臂规划,以实现柔软且高度合规的2D机械手
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:使用深度加强学习的多臂操纵器的路径规划:软演员 - 与后敏感体验重播
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:机器人的手臂和机器人,有这样的机器人臂
机译:估算具有顺应性和几何传感器的机器人操纵的物体的形状,接触力和姿态的系统和方法
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