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机译:基于行为层次结构的障碍避免移动机器人通过模糊逻辑
Tae-Seok Jin;
机译:基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为
机译:基于模糊逻辑控制器的自主移动机器人障碍控制
机译:移动机器人避障和导航的运动控制:一种基于逻辑的模糊方法
机译:零阶Sugeno和Mamdani模糊控制器在移动机器人导航中避障行为的比较分析
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:基于模糊逻辑的移动机器人避障策略
机译:使用模糊障碍规避技术的移动机器人的远程控制方法和系统,能够在机器人通过远程控制进行操作时自动避开障碍物
机译:能够避免障碍物角度的移动机器人障碍物避免的模糊控制器
机译:用于移动机器人避障的模糊控制器
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