Wrench-Feasible Workspace of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

机译：移动电缆驱动的平行机器人的扳手可行的工作空间

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Tahir Rasheed; Philip Long; Stéphane Caro;
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年度 2020
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1. Wrench-Feasible Workspace of Mobile Cable-Driven Parallel Robots [J] . Rasheed Tahir, Long Philip, Caro Stephane Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2020,第3期

机译：移动电缆驱动的平行机器人的扳手可行的工作空间
2. Effect on wrench-feasible workspace of cable-driven parallel robots by adding springs [J] . Duan Qingjuan, Vashista Vineet, Agrawal Sunil K. Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2015,第Null期

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3. Interval-Analysis-Based Determination of the Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven Robots [J] . Gouttefarde M., Daney D., Merlet J-.P. Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第1期

机译：基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
4. A tension distribution algorithm for cable-driven parallel robots operating beyond their wrench-feasible workspace [C] . Alexis Fortin Côté, Philippe Cardou, Clément Gosselin International conference on control, automation and systems . 2016

机译：电缆驱动的并行机器人在超出扳手可行的工作空间之外运行的张力分配算法
5. Disturbance robustness measures and wrench-feasible workspace generation techniques for cable-driven robots. [D] . Bosscher, Paul M. 2004

机译：电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
6. New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots [O] . Guillermo Rubio-Gómez, Sergio Juárez-Pérez, Antonio Gonzalez-Rodríguez, 2021

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7. Interval-Analysis-Based Determination of the Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven Robots [O] . Marc Gouttefarde, Jean-pierre Merlet 2012

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