首页> 外文OA文献 >Adaptive control and parameter estimation of dynamically mismatched robotic manipulators

【2h】

Adaptive control and parameter estimation of dynamically mismatched robotic manipulators

机译：动态错配的机器人操纵器的自适应控制和参数估计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jonathan Olson;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 -1
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Adaptive Fixed Time Parameter Estimation and Synchronization Control for Multiple Robotic Manipulators [J] . Chen Qiang, Gao Miaomiao, Tao Liang, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2019,第9期

机译：多个机器人操纵器的自适应固定时间参数估计和同步控制
2. Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators [J] . RECEP BURKAN Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences . 2012,第1期

机译：机械臂自适应鲁棒控制的设计参数和不确定性界估计函数
3. A method for modelling of parameter estimation laws depending on functions for adaptive control of robot manipulators [J] . Recep Burkan International Journal of Computer Applications in Technology . 2011,第3a4期

机译：一种根据函数对机器人操纵器进行自适应控制的参数估计定律的建模方法
4. On-line Parameter Estimation and Adaptive Gain Smooth Sliding Observer-Controller for Robotic Manipulator Control [C] . A. Filipescu, Al. Stancu, G. Stamatescu IEEE International Conference on Control and Automation . 2007

机译：用于机器人操纵器控制的在线参数估计和自适应增益平滑滑动观察者控制器
5. Direct neural-adaptive control of robotic manipulators using a forward dynamics approach. [D] . Beirami, Arash. 2006

机译：使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
6. TSM-Based Adaptive Fuzzy Control of Robotic Manipulators with Output Constraints [O] . Fei Yan, Shubo Wang 2021

机译：基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
7. Controller estimation for the adaptive control of robotic manipulators [O] . Guo, Lin, 1962- 1987

机译：机器人操纵器自适应控制的控制器估计

Adaptive control and parameter estimation of dynamically mismatched robotic manipulators

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅