机译:用于柔性双链路机器人的高性能定位,具有应变波齿轮
机译:约束机器人的力/位置控制律设计,包括关节灵活性和执行器动力学的影响
机译:具有柔性交流输电系统控制器的磷虾群自动发电控制算法,该控制器包括超导磁储能单元
机译:使用简单的D.C.电机的低成本步部位控制器,带照片设备和简单的齿轮系,用于智能工业和机器人控制
机译:使用瞬时角速度(IAS)分析的齿轮系系统实时状态监测和故障诊断。
机译:面向状态退化的高速列车运行齿轮系统故障诊断
机译:齿轮系系统的定位控制,包括柔性轴。 (第二次报告两个柔性轴)