首页> 外文OA文献 >Collision Detection System for Manipulator Based on Adaptive Control Scheme

【2h】

Collision Detection System for Manipulator Based on Adaptive Control Scheme

机译：基于自适应控制方案的操纵器碰撞检测系统

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

AI期刊论文写作 >>

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kazuhiro KOSUGE; Taishi MATSUMOTO; Shinya MORINAGA;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2003
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Collision detection system for manipulator based on adaptive control scheme [J] . Kazuhiro Kosuge, Taishi Matsumoto, Shinya Morinaga 計測自動制御学会論文集 . 2003,第6期

机译：基于自适应控制方案的机械臂碰撞检测系统
2. Collision detection system for manipulator based on adaptive control scheme [J] . Kazuhiro Kosuge, Taishi Matsumoto, Shinya Morinaga 計測自動制御学会論文集 . 2003,第6期

机译：基于自适应控制方案的机械手碰撞检测系统
3. Adaptive Impedance-controlled Manipulator Based on Collision Detection [J] . Huang Jianbin, Xie Zongwu, Jin Minghe, 中国航空学报（英文版） . 2009,第001期

机译：基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械手
4. Collision detection system for manipulator based on adaptive impedance control law [C] . Morinaga, S., Kosuge, Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA '03. IEEE International Conference on . 2003

机译：基于自适应阻抗控制律的机械手碰撞检测系统
5. Experimental evaluation of some classical and adaptive iterative learning control schemes on a 5DOF robot manipulator [D] . Islam, Shafiqul 2004

机译：5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
6. Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems [O] . Satja Sivčev, Matija Rossi, Joseph Coleman, 2018

机译：水下ROV机械手系统的碰撞检测
7. Adaptive Impedance-controlled Manipulator Based on Collision Detection [O] . Jianbin Huang, Zongwu Xie, Minghe Jin, 2009

机译：基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械手
8. Position control of redundant manipulators using an adaptive error-based control scheme [R] . Nguyen, Charles C., Zhou, Zhen-Lei 1990

机译：使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制

Collision Detection System for Manipulator Based on Adaptive Control Scheme

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅