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【2h】

Tracking control of an articulated intervention AUV in 6DOF using the generalized super-twisting algorithm

机译：用广义超扭曲算法跟踪6DOF中铰接式干预AUV的控制

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Ida-Louise G. Borlaug; Kristin Y. Pettersen; Jan Tommy Gravdahl;
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年度 2019
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