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Laboratory Evaluation of a Robotic Operative Microscope - Visualization Platform for Neurosurgery

机译：机器人手术显微镜的实验室评估 - 神经外科的可视化平台

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作者
Evgenii G Belykh; Xiaochun Zhao; Claudio Cavallo; Michael A Bohl; Kaan Yagmurlu; Joseph L Aklinski; Vadim A Byvaltsev; Nader Sanai; Robert F Spetzler; Michael T Lawton; Peter Nakaji; Mark C Preul;
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年度 2018
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1. Non-rigid alignment of pre-operative MRI, fMRI, and DT-MRI with intra-operative MRI for enhanced visualization and navigation in image-guided neurosurgery. [J] . Archip N, Clatz O, Whalen S, NeuroImage . 2007,第2期

机译：术前MRI，fMRI和DT-MRI与术中MRI的非刚性对齐可增强图像引导神经外科手术的可视化和导航能力。
2. Initial experience with a robotically operated video optical telescopic-microscope in cranial neurosurgery: feasibility, safety, and clinical applications [J] . Lior Gonen MD, Srikant S. Chakravarthi MD, Alejandro Monroy-Sosa MD, Neurosurgical focus . 2017,第5期

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4. Advanced planning and intra-operative validation for robot-assisted keyhole neurosurgery In ROBOCAST [C] . Ahmadi S.-A., Klein T., Navab N., 2009 14th international conference on advanced robotics (ICAR 2009), pages 484-961 . 2009

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5. A Sociable Humanoid Autonomous Robotic Platform (the SHARP Project): An evaluation of the G.E.N.E.S.I.S. robot as an interactive consumer robotic platform. [D] . Rick, Jeffrey J. 2012

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6. Laboratory Evaluation of a Robotic Operative Microscope - Visualization Platform for Neurosurgery [O] . Evgenii G Belykh, Xiaochun Zhao, Claudio Cavallo, -1

机译：机器人手术显微镜的实验室评估-神经外科手术可视化平台
7. Non-rigid alignment of pre-operative MRI, fMRI, and DT-MRI with intra-operative MRI for enhanced visualization and navigation in image-guided neurosurgery [O] . Neculai Archip, Olivier Clatz, Stephen Whalen, 2007

机译：具有术中MRI的术前MRI，FMRI和DT-MRI的非刚性对准，用于在图像引导神经外科的可视化和导航中提高可视化和导航

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