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【2h】

Natural language instructions for human–robot collaborative manipulation

机译：人体机器人协作操纵的自然语言说明

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作者
Rosario Scalise; Shen Li; Henny Admoni; Stephanie Rosenthal; Siddhartha S Srinivasa;
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年度 2018
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1. Natural language instructions for human-robot collaborative manipulation [J] . Rosario Scalise The International journal of robotics research . 2018,第6期

机译：用于人机协作的自然语言指令
2. Collaborative Autonomy between High-level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots [J] . Alberto Romay, Stefan Kohlbrecher, Alexander Stumpf, Journal of Field Robotics . 2017,第2期

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3. Extract Executable Action Sequences from Natural Language Instructions Based on DQN for Medical Service Robots [J] . Fengda Zhao, Zhikai Yang, Xianshan Li, IAENG Internaitonal journal of computer science . 2021,第2期

机译：从基于DQN的医疗服务机器人的DQN提取可执行动作序列
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机译：用于人机协作操作的双臂机器人控制。
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