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【2h】

Object-Independent Human-to-Robot Handovers Using Real Time Robotic Vision

机译：独立于对象的人机与机器人切换，使用实时机器人视觉

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作者
Patrick Rosenberger; Akansel Cosgun; Rhys Newbury; Jun Kwan; Valerio Ortenzi; Peter Corke; Manfred Grafinger;
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年度 2021
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1. Object-Independent Human-to-Robot Handovers Using Real Time Robotic Vision [J] . Rosenberger Patrick, Cosgun Akansel, Newbury Rhys, IEEE Robotics and Automation Letters . 2021,第1期

机译：独立于对象的人机与机器人切换，使用实时机器人视觉
2. Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling [J] . Sanchez-Matilla Ricardo, Chatzilygeroudis Konstantinos, Modas Apostolos, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：有未知填充的未知容器的人对机器人切换的基准
3. Π-RT: A Runtime Framework to Enable Energy-Efficient Real-Time Robotic Vision Applications on Heterogeneous Architectures [J] . Kshetri Nir Computer . 2021,第4期

机译：π-RT：运行时框架，以在异构架构上实现节能实时机器人视觉应用
4. Evaluating Social Perception of Human-to-Robot Handovers Using the Robot Social Attributes Scale (RoSAS) [C] . Matthew K.X.J. Pan, Elizabeth A. Croft, Günter Niemeyer ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction . 2018

机译：使用机器人社会属性规模（ROSAS）评估人机对机器人切换的社会认知
5. Real-time active robotic vision using biologically inspired neural models. [D] . Garaas, Tyler W. 2010

机译：使用受生物启发的神经模型进行实时主动机器人视觉。
6. Autofluorescence lifetime augmented reality as a means for real-time robotic surgery guidance in human patients [O] . D. Gorpas, J. Phipps, J. Bec, -1

机译：自体荧光寿命增强现实技术作为人类患者实时机器人手术指导的一种手段
7. Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers [O] . Wei Yang, Chris Paxton, Maya Cakmak, 2020

机译：人类掌握反应性人机切换的分类

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