Development of Differential-Drive Steering System for Omnidirectional Mobile Robot

机译：具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制

机译：基于现场可编程门阵列的三轮全向传感器移动机器人的开发，用于嵌入式机器人教学

机译：基于参数调谐的运动控制器设计模糊推理系统差动驱动机器人轨迹跟踪

机译：用于全行星齿轮传动装置的差动驱动转向系统，用于全线移动机器人

机译：差动驱动移动机器人的最佳控制

机译：HOPIS：用于移动机器人的混合全向和透视成像系统

机译：具有可转向双向轮的全向移动机器人的高能效驱动

机译：用于粗糙地形的全向移动机器人的设计，开发和移动性测试。

机译：自治移动机器人系统，移动机器人的转向辅助装置，移动机器人的转向辅助方法和自治移动机器人设备的控制方法

机译：机器人移动式和可调式床以及移动式全向底盘系统

机译：具有双偏移结构的单向轮机构和使用具有机械简化结构的单向移动机器人