机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:3-D沿着双长度线性倒立摆的斜率沿着坡度行走的3-D搭配机器人(DLLIPM)
机译:一种基于脚步计划的地板传感方法,使用立体声图像进行双层机器人控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:采用双长度线性倒立摆法(DLLIpm)的三维双足机器人沿斜坡行走