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Turn using Feet Slip for Biped Robots-Modeling of Slip Phenomenon and Prediction of the Amount of Rotation-

机译：转动使用脚滑动进行双链机器人 - 滑动现象建模和旋转量的预测 -

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作者
Kanako Miura; Shin’ichiro Nakaoka; Fumio Kanehiro; Kensuke Harada; Kenji Kaneko; Kazuhito Yokoi; Shuuji Kajita;
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作者单位

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年度 2010
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