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Decentralized Motion Planning for Multi-Robot Navigation using Deep Reinforcement Learning

机译：利用深增强学习的多机器人导航分散运动规划

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作者
K. Sivanathan; B. K. Vinayagam; Tanmay Samak; Chinmay Samak;
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年度 2020
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1. Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios [J] . Tingxiang Fan, Pinxin Long, Wenxi Liu, The International journal of robotics research . 2020,第7期

机译：通过深度加强学习在复杂场景中导航的深度增强学习分布式多机器人碰撞避免
2. Multi-robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm [J] . Yang Yang, Li Juntao, Peng Lingling CAAI Transactions on Intelligence Technology . 2020,第3期

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3. Bayesian Reinforcement Learning for Multi-Robot Decentralized Patrolling in Uncertain Environments [J] . IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2019,第12期

机译：不确定环境下多机器人分散巡逻的贝叶斯强化学习
4. Decentralized Motion Planning for Multi-Robot Navigation using Deep Reinforcement Learning [C] . K. Sivanathan, B. K. Vinayagam, Tanmay Samak, International Conference on Intelligent Sustainable Systems . 2020

机译：利用深增强学习的多机器人导航分散运动规划
5. Real-time motion planning and safe navigation in dynamic multi-robot environments. [D] . Bruce, James Robert. 2006

机译：动态多机器人环境中的实时运动计划和安全导航。
6. Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning [O] . Guangda Chen, Shunyi Yao, Jun Ma, 2020

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7. Decentralized Control of Multi-Robot System in Cooperative Object Transportation Using Deep Reinforcement Learning [O] . Lin Zhang, Yufeng Sun, Andrew Barth, 2020

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