首页> 外文OA文献 >Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. Proposal of a Function Approximation Method.

【2h】

Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. Proposal of a Function Approximation Method.

机译：包括被动关节的系统的最佳轨迹规划方法。函数近似方法的提议。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Atsuhi IMADU; Kyosuke ONO;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1999
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints (2nd Report, Analysis of the Giant Swing Motions and Their Systematic Search Method Based on Optimum Trajectory Planning) [J] . Atushi IMADU, Kyosuke ONO, Koji YAMAMOTO 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第637期

机译：包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法（第二次报告，基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法）
2. Accuracy Analysis of Optimal Trajectory Planning Methods Based on Function Approximation for a Four-DOF Biped Walking Model [J] . Chunye Peng, Kyosuke ONO KSME International Journal . 2005,第1期

机译：四自由度两足步行模型基于函数逼近的最优轨迹规划方法的精度分析
3. Mapped Chebyshev pseudospectral methods for optimal trajectory planning of differentially flat hypersonic vehicle systems [J] . Wang Jianying, Liang Haizhao, Qi Zheng, Aerospace science and technology . 2019,第JUNa期

机译：映射的切比雪夫伪谱方法用于差分平面高超音速飞行器系统的最优轨迹规划
4. Online Trajectory Planning Through Combined Trajectory Optimization and Function Approximation: Application to the Exoskeleton Atalante [C] . Alexis Duburcq, Yann Chevaleyre, Nicolas Bredeche, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：通过轨迹优化和函数逼近相结合的在线轨迹规划：在外骨骼Atalante中的应用
5. AN APPROXIMATION TO THE OPTIMAL CONTROL LAW FOR STATIONARY SYSTEMS VIA LIAPUNOV'S DIRECT METHOD. [D] . ADAMS, NEIL DAVID. 1971

机译：用LIAPUNOV的直接方法逼近静止系统的最优控制律。
6. Density-functional expansion methods: Evaluation of LDA GGA and meta-GGA functionals and different integral approximations [O] . Timothy J. Giese, Darrin M. York -1

机译：密度泛函扩展方法：LDAGGA和meta-GGA泛函的评估以及不同的积分近似
7. A Time Optimal Trajectory Planning Method for Double-Pendulum Crane Systems With Obstacle Avoidance [O] . Wa Zhang, He Chen, Haiyong Chen, 2021

机译：具有避免障碍物的双摆式起重机系统的时间最佳轨迹规划方法
8. Applicability of the Concept of 'Optimal' Collective Submanifold Determined by the Self-Consistent Collective-Coordinate Method. Long-Time Behavior of Trajectories on 'Optimal' Collective Submanifold [R] . Hashimoto, Y., Marumori, T., Sakata, F. 1984

机译：自洽集体坐标法确定“最优”集体子流形概念的适用性。轨迹在“最优”集体子流形上的长时间行为

Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. Proposal of a Function Approximation Method.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅