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【2h】

Quasi-Minimum Time Trajectory Planning Method of Electromagnetic Attraction Transfer Two-Link Robot Arm Uning Via Points and Genetic Algorithm(Mechanical Systems)

机译：电磁吸引力转移双连杆机器人手臂的准次最小时间轨迹规划方法，遗传算法（机械系统）

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作者
Hiroyuki KOJIMA; Yusuke MUTSUURA; Yuichi TAKEUTI;
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年度 2009
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1. Quasi-minimum time trajectory planning of electromagnetic attraction transfer robot arm using PTP motions [J] . Yusuke Mutsuura, Hiroyuki Kojima, Masatoshi Nishikawa International journal of applied electromagnetics and mechanics . 2010,第3a4期

机译：基于PTP动作的电磁吸引力传递机器人手臂的拟最小时间轨迹规划
2. Design Using Genetic Algorithms of Hierarchical Hybrid Fuzzy-PID Controllers of Two-Link Robotic Arms [J] . Abdollah Homaifar, Marwan Bikdash, Vijayarangan Gopalan Journal of Robotic Systems . 1997,第6期

机译：两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
3. Cell-to-Cell Mapping Method for Time-Optimal Trajectory Planning of Multiple Robot Arm Systems [J] . F. Y. Wang, X. Y. Fan Journal of Optimization Theory and Applications . 1995,第2期

机译：多个机器人臂系统的时间最佳轨迹规划的细胞到细胞映射方法
4. Optimal trajectory planning of a two-link flexible robot arm based on genetic algorithm for residual vibration reduction [C] . Kojima, H., Kibe, Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on . 2001

机译：基于遗传算法的双链柔性机器人手臂最优轨迹规划
5. DEVELOPMENT OF AN ALGORITHM FOR A MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING PROBLEM UNDER PRACTICAL CONSIDERATIONS (ROBOTICS). [D] . SUH, SUK-HWAN. 1986

机译：实际考虑下（机器人）最短时间弹道计划问题的算法开发。
6. Optimization based trajectory planning for real-time 6DoF robotic patient motion compensation systems [O] . Xinmin Liu, Rodney D. Wiersma 2012

机译：实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
7. Residual Vibration Reduction Control of a Two-Link Flexible Robot Arm Using Optimal Trajectory Planning based on Genetic Algorithm. [O] . Hiroyuki Kojima, Tetsuji Kibe 2001

机译：基于遗传算法的最优轨迹规划，双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
8. Minimum-time trajectory control of a two-link flexible robotic manipulator. [R] . Schoenwald, D. A., Feddema, J. T., Eisler, G. R., 1990

机译：双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。

Quasi-Minimum Time Trajectory Planning Method of Electromagnetic Attraction Transfer Two-Link Robot Arm Uning Via Points and Genetic Algorithm(Mechanical Systems)

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